前面的定位擋板已經(jīng)將箱體旋轉(zhuǎn)，所以機(jī)械手不需要旋轉(zhuǎn)，在放置完成后，按照原路徑返回，碼跺區(qū)完成10層碼跺后。
要使用這樣的工作速度沒有完成的可能行，而且很不安全，按照箱體整體運(yùn)送的方式，按照一個(gè)箱體輸送過來開始計(jì)算。
然后推出，便于繼續(xù)進(jìn)行下一步包裝或者叉車運(yùn)至倉庫儲存。碼垛機(jī)實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，可大大地減少勞動人員和降低勞動強(qiáng)度。
全自動包裝碼垛設(shè)備廣泛用于石化、食品、醫(yī)藥、飼料、糧食、有色礦物和建材等行業(yè)中的粉狀、粒狀物料、規(guī)則有一定體積物品的自動包裝和自動碼垛。
碼垛機(jī)器人，是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。碼垛機(jī)器人大大節(jié)省了勞動力，節(jié)省空間。碼垛機(jī)器人運(yùn)作靈活、快速、穩(wěn)定性高，作業(yè)。碼垛機(jī)器人系統(tǒng)采用專利技術(shù)的坐標(biāo)式機(jī)器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造節(jié)能的全自動砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線的構(gòu)想變成現(xiàn)實(shí)。
隨著我國經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，使得機(jī)器人在碼垛、涂膠、點(diǎn)焊、弧焊、噴涂、搬運(yùn)、測量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。有很多個(gè)原因，包括包裝的種類、工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一塊難啃的骨頭。為了克服這些困難，碼垛設(shè)備的各個(gè)方面都在發(fā)展改進(jìn)，包括從機(jī)械手到操縱它的軟件。市場上對靈活性的需求不斷增長，這一個(gè)趨勢已經(jīng)影響到了包裝的多個(gè)方面，生產(chǎn)線的后段也不例外。