倍福模塊el2502數(shù)字量端子模塊 原裝現(xiàn)貨倍?？﨎ECKHOFF個(gè)特別重要的方面是，系統(tǒng)能夠挑選出重要信息，例如長(zhǎng)度、寬度、
高度和軸距，因此大小可調(diào)的 Ray 能夠可靠、完好地拾起每輛車，并
放置在一個(gè)空的停車位上，同時(shí)優(yōu)化停車場(chǎng)的空間利用率?！?br /> 現(xiàn)場(chǎng)總線
Beckhoff 公司為所有常用的 I/O 信號(hào)和現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)提供全系列的總線組件。我們提供類型豐富的 I/O 組件，供您選擇適合的總線系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線組件
BK系列，KL系列，KS系列，KM系列
EtherCAT
EK系列，BK系列,EL系列，ES系列，EM系列

按客戶需求配有標(biāo)準(zhǔn)型，經(jīng)濟(jì)型，經(jīng)濟(jì)增強(qiáng)型，緊湊型，低成本型滿足各類控制需求。
BECKHOFF 備件 CU8850-0000
BECKHOFF 總線終端 KL9010
BECKHOFF 電纜 Motorleitung AX2000 5.0M ZK4000-2111-2050
BECKHOFF 伺服電機(jī) AM3033-1E400-0000
BECKHOFF 光纖總線接口卡 FC2001
BECKHOFF 備件 KL1408
BECKHOFF 備品 KL4034
BECKHOFF ETHERCAT耦合器 EK1100
BECKHOFF 控制器 CX5020-0111
BECKHOFF 工控機(jī) C6930-0030
BECKHOFF 模塊 KL2622
BECKHOFF 備件 KL2488
BECKHOFF 控制面板 CP7832 1175 0010(IHSE K455-1W DVX PS/2)
BECKHOFF 數(shù)字量輸入模塊 BEC.EL2008
BECKHOFF 電源 CX1100-0014
BECKHOFF 備件 EL1502
BECKHOFF 備件 KL4002
BECKHOFF 伺服電機(jī) AM3033-1E400-0000
BECKHOFF 通訊模塊 CX5010-0121 serial No. 3530
BECKHOFF 硬盤(pán)陣列卡 ICP Vortex GDT8114RZ SCSI Raid Controller
BECKHOFF 模塊 EL5101
BECKHOFF 模塊 FM3332-B310-0000
BECKHOFF 備件 KL2134
BECKHOFF 備件 KL2408
BECKHOFF 通訊卡 FC3120-0000
BECKHOFF 通訊模組 KL9050
BECKHOFF 倍福模塊 KL1408
BECKHOFF 總線端蓋 EL9011
BECKHOFF PLC模塊 M2510.003
BECKHOFF 以太網(wǎng)接線端子 EP6002-0002
BECKHOFF 模塊 KL9020
BECKHOFF CPU模塊 CX1020-0111+CX1100-0004
BECKHOFF 總線偶合 BK3110-228159
BECKHOFF 模塊 KL2134
BECKHOFF 數(shù)字量輸入終端 EL1904
BECKHOFF 配電終端 EL9189
BECKHOFF 模塊 KL4132

現(xiàn)貨，一手貨源 質(zhì)量 價(jià)格優(yōu)勢(shì) 德國(guó)制造 品質(zhì)過(guò)硬 庫(kù)存充足 全新現(xiàn)貨 倍福全系列 服務(wù)提供技術(shù)支持
歡迎新老客戶朋友詢價(jià)選購(gòu)下單部分圖片可能與實(shí)物不同為圖片選擇錯(cuò)誤所致，歡迎來(lái)電來(lái)函咨詢


聯(lián)系


額外的處理能力是必需的，因?yàn)闄C(jī)器人在檢索前會(huì)再次對(duì)車輛進(jìn)行測(cè)
量?？刂萍夹g(shù)能夠確保 Ray 的動(dòng)作，它可以以 3 米/秒的速度
前進(jìn)，并通過(guò)停車場(chǎng)墻壁上的激光反射器可靠地檢測(cè)空間使用情況。
PC 控制技術(shù)具有易于集成、結(jié)構(gòu)緊湊且功能強(qiáng)大的特點(diǎn)
對(duì)于 Leopold Meirer 來(lái)說(shuō)，緊湊的設(shè)計(jì)和高處理能力是選用 Beckhoff 基
于 PC 的控制技術(shù)的主要原因：“雖然泊車機(jī)器人看起來(lái)很龐大且可
以搬運(yùn)處理重 3 噸、長(zhǎng) 5.5 米的車輛，但緊湊的設(shè)計(jì)對(duì)我們非常
重要倍福模塊el2502數(shù)字量端子模塊 原裝現(xiàn)貨倍福卡件。而 Ray 的安裝空間較小，所以這也是為什么要引進(jìn)緊湊型
控制技術(shù)的原因之一。此外，我們用來(lái)進(jìn)行三維計(jì)算、具有高處理
能力的工業(yè) PC 也讓我們受益匪淺?！?br /> 支持速、集成式 EtherCAT 通訊：“在 Ray 樣機(jī)中，我們使用了多
個(gè)不同的現(xiàn)場(chǎng)總線。有了靈活的高速 EtherCAT，這不再是必需，從而
顯著簡(jiǎn)化了開(kāi)發(fā)工作?，F(xiàn)在我們整個(gè)系統(tǒng)使用 EtherCAT，特別是因?yàn)?br /> 所有所需的組件，如傳感器和驅(qū)動(dòng)器，都兼容于 EtherCAT 這個(gè)全球
標(biāo)準(zhǔn)。此外，它還具有很多未來(lái)開(kāi)發(fā)潛力，如用 Safety over EtherCAT
取代當(dāng)前單的安全解決方案。”另一個(gè)好處是用戶友好的系統(tǒng)操
作。當(dāng)不得不要更換電機(jī)時(shí)，例如，只要在被重新接通后，Ray 就可
以再次開(kāi)始穩(wěn)定運(yùn)行，且無(wú)需額外設(shè)置任何參數(shù)。
以靈活和優(yōu)化的方式提高值停車位的利用率
這種自動(dòng)泊車系統(tǒng)不僅可讓乘客受益，而且也為停車場(chǎng)經(jīng)營(yíng)者帶來(lái)諸
多好處倍福模塊el2502數(shù)字量端子模塊 原裝現(xiàn)貨倍?？?。視情況而定，Ray 在同一個(gè)空間內(nèi)能夠多容納 40~60% 以上
的汽車。這是因?yàn)楦叨褥`活的泊車機(jī)器人能夠比汽車進(jìn)行更嚴(yán)格的彎
曲，并且車輛之間可以停的更緊密。另外，也沒(méi)有必要保持車道處于
自由機(jī)動(dòng)的狀況。Serva 公司總經(jīng)理 Leopold Meirer 列出了系統(tǒng)的其它
好處：“本地的情況被存儲(chǔ)在導(dǎo)航軟件中，以便車輛能夠‘智能’停
車并根據(jù)車型大小進(jìn)行佳排序。此外，可較快到達(dá)的車位根據(jù)
系統(tǒng)分配，以盡量減少檢索時(shí)間。更復(fù)雜的重新分配任務(wù)在不太繁忙
的時(shí)段（比如在晚上）自動(dòng)處理。”
另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是安裝工作量要少很多。泊車系統(tǒng)僅由中轉(zhuǎn)站和泊車機(jī)
器人構(gòu)成，因此可以非常輕松地集成到現(xiàn)有的停車場(chǎng)基礎(chǔ)設(shè)施中。
另一個(gè)因素是高運(yùn)行可靠性，Leopold Meirer 解釋說(shuō)：“和其它常用
的自動(dòng)泊車系統(tǒng)不同，我們不使用互聯(lián)的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，因?yàn)樗跈z索
技術(shù)出現(xiàn)故障時(shí)會(huì)完全靜止不動(dòng)。因?yàn)榭傆兄辽賰蓚€(gè)全自動(dòng)泊車機(jī)
器人，在兩個(gè) Ray 機(jī)器人中的一個(gè)出現(xiàn)故障時(shí)，系統(tǒng)可以很輕松地
進(jìn)行補(bǔ)償?！?br /> 可靠、高速地處理大量數(shù)據(jù)
高運(yùn)行可靠性基于導(dǎo)航和控制技術(shù)，它能夠快速、無(wú)差錯(cuò)地處
理龐大的數(shù)據(jù)量。開(kāi)始時(shí)，先在中轉(zhuǎn)站中使用三維激光掃描儀對(duì)每輛
車進(jìn)行精密測(cè)量，以創(chuàng)建一個(gè)詳細(xì)的模型。Leopold Meirer 說(shuō)道：“通
過(guò)大量的數(shù)據(jù)分析，一臺(tái)中央服務(wù)器測(cè)定的輪廓和輪胎尺寸，并
通過(guò) WiFi 將它們傳輸給各自的機(jī)器人，與具體的停車位分配一起。一
盡管泊車機(jī)器人可以處理大型行政級(jí)車，但它結(jié)構(gòu)非常緊湊，因此需要適合用于空
間有限的情況的控制技術(shù)
杜塞爾多夫機(jī)場(chǎng) 3 號(hào)停車場(chǎng)的 PremiumPlus 服務(wù)不再需要不便和費(fèi)時(shí)的停車位搜
索 — 車輛只需放在自動(dòng)泊車系統(tǒng)的中轉(zhuǎn)站處即可
運(yùn)輸和物流
更多信息：



控制方案開(kāi)發(fā)過(guò)程中的一個(gè)關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)是 TwinCAT 針對(duì) IT 領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)的開(kāi)
放性。Serva 公司開(kāi)發(fā)工程師 Max Dohm 解釋道：“將 TwinCAT 3 集成
到 Microsoft Visual Studio? 中大大簡(jiǎn)化了開(kāi)發(fā)工作，因?yàn)槲覀円呀?jīng)在各
種其它應(yīng)用中使用了這一標(biāo)準(zhǔn) IT 工具。因此，我們具有一致的集成
式接口，例如，用于使用 TwinCAT Controller Toolbox 開(kāi)發(fā)控制應(yīng)用程
序或通過(guò) MATLAB?/Simulink? 仿真控制器。未來(lái)，我們還打算集成高
級(jí)語(yǔ)言 C++ 以進(jìn)行編程?！痹跍y(cè)試階段，對(duì) Max Dohm 來(lái)說(shuō)效率非
常重要：“控制要求非常復(fù)雜，測(cè)試只能使用一個(gè)的工具完
成。TwinCAT Scope 是一款表現(xiàn)非常出色的示波器軟件，所以我們?yōu)?br /> 每一個(gè)新功能都大量使用該軟件?！?br /> 方便地開(kāi)發(fā)冗余控制方案
每個(gè)泊車機(jī)器人的控制系統(tǒng)都由一臺(tái)采用 Intel? CoreTM i7 處理
倍福模塊el2502數(shù)字量端子模塊 原裝現(xiàn)貨倍?？鞯目刂乒袷焦I(yè) PC C6920、一臺(tái)采用 1.1 GHz Intel? AtomTM 處理器的
嵌入式控制器 CX5010、通過(guò) EK1100 EtherCAT 耦合器連接的 16 通道數(shù)
字量輸入/輸出端子模塊 EL1862 和 EL2872 構(gòu)成。這些用帶狀電纜連接
的 EtherCAT 端子模塊確保能夠與由 Serva 公司開(kāi)發(fā)的 I/O 日志卡輕松連
接，例如用于連接 Ray 激光掃描儀或基本功能，如燈開(kāi)關(guān)。
所有智能過(guò)程都由控制柜式工業(yè) PC C6920 處理。Beckhoff 的 TwinCAT
3 控制軟件將存儲(chǔ)的導(dǎo)航和路徑數(shù)據(jù)用于停車場(chǎng)的基礎(chǔ)設(shè)施，以可靠
地實(shí)現(xiàn)所有動(dòng)作。一臺(tái)用于監(jiān)控所有計(jì)算的動(dòng)作和它們的執(zhí)行情況
的冗余嵌入式控制器 CX5010 確保了更高的安全性。此外，CX5010 還
處理了泊車機(jī)器人的語(yǔ)音控制，例如在有警告消息情況下

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